SICK超聲波接近傳感器*，德國施克公司，DOL-1205-G09MC
德國SICK傳感器是一種常用的傳感器產(chǎn)品類型，利用位移傳感器對接近物體的敏感特性制作的開關(guān)，就是接近開關(guān)，被廣泛用戶廣泛用于多個領(lǐng)域中。
SICK超聲波接近開關(guān)傳感器的選用原則：
在一般的工業(yè)生產(chǎn)場所，通常都選用渦流式接近開關(guān)和電容式接近開關(guān)。因?yàn)檫@兩種接近開關(guān)對環(huán)境的要求條件較低。
當(dāng)被測對象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時，一般都選用渦流式接近開關(guān)，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好、應(yīng)用范圍廣、價格較低。
若所測對象是非金屬(或金屬)、液位高度、粉狀物高度、塑料、煙草等。則應(yīng)選用電容式接近開關(guān)。這種開關(guān)的響應(yīng)頻率低，但穩(wěn)定性好。安裝時應(yīng)考慮環(huán)境因素的影響。

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SICK傳感器UM30-214111
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SICK編碼器DFS60B-S4EK01024
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SICK編碼器DFS60B-S4VA08192  
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SICK編碼器DFS60B-TEPC10000 
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SICK超聲波接近傳感器工作原理 
基于一種新的技術(shù)，一個二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動校對原理工作。光線由DMP發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象，從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩陣板*，完成所需的定位過程。 

將被搬運(yùn)物體置于DMP的檢測范圍內(nèi)（可見范圍），使反射鏡可以由DMP檢測到。通過PLC或其它控制達(dá)到粗略定位完成后，然后利用DMP來控制電機(jī)的工作達(dá)到zui終的精確定位。定位過程有兩個模擬輸出，一個是X軸和一個是Y軸，和兩個開關(guān)輸出（QR“反射鏡被檢測到”，Q“正確定位”）。反射鏡到接收器矩陣板中心的距離通過模擬輸出端輸出信號。 

當(dāng)反射鏡進(jìn)入DMP的檢測范圍（可見范圍），開關(guān)輸出QR有信號輸出。（“反射鏡被檢測到”） 
當(dāng)反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的中心時，開關(guān)輸出Q有信號輸出。（“正確定位”）

SICK超聲波接近傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因?yàn)楣馑偬臁?/p>

要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價太高。但是如今的激光測距傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。

  sick激光傳感器利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量。激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等

  激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個光點(diǎn)。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。