UM30-213111，德國品牌SICK超聲波接近傳感器，施克接近傳感器

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SICK編碼器DGS20-1F401024 
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SICK編碼器P510A2N7B000
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UM30-213111，德國品牌SICK超聲波接近傳感器，施克接近傳感器
光電傳感器根據(jù)外形尺寸和安裝方式分為迷你型、小型、緊湊型、光纖型和圓柱形；從工作方式分為漫反射、鏡反射和對射型。通常用于對移動目標(biāo)物體定位與檢測。迷你型適合安裝空間受限的場合，大部分迷你型普通LED光源的漫反射式檢測距離在1米以內(nèi)，鏡反射型檢測距離在10米以內(nèi)，對射型在20米左右，而激光光源的檢測距離會高于這個(gè)范圍。小型和緊湊型的檢測距離會進(jìn)一步延伸，目前可提供zui遠(yuǎn)的對射型距離可達(dá)350米。

工作原理 
基于一種新的技術(shù)，一個(gè)二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動校對原理工作。光線由DMP發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象，從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩陣板*，完成所需的定位過程。 

將被搬運(yùn)物體置于DMP的檢測范圍內(nèi)（可見范圍），使反射鏡可以由DMP檢測到。通過PLC或其它控制達(dá)到粗略定位完成后，然后利用DMP來控制電機(jī)的工作達(dá)到zui終的精確定位。定位過程有兩個(gè)模擬輸出，一個(gè)是X軸和一個(gè)是Y軸，和兩個(gè)開關(guān)輸出（QR“反射鏡被檢測到”，Q“正確定位”）。反射鏡到接收器矩陣板中心的距離通過模擬輸出端輸出信號。 

當(dāng)反射鏡進(jìn)入DMP的檢測范圍（可見范圍），開關(guān)輸出QR有信號輸出。（“反射鏡被檢測到”） 
當(dāng)反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的中心時(shí)，開關(guān)輸出Q有信號輸出。（“正確定位”）

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