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星衛(wèi)來(lái)工業(yè)清潔機(jī)器人

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：星衛(wèi)來(lái)工業(yè)清潔機(jī)器人是一款為工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所量身打造的智能機(jī)器人，它融合了新松30余年積累的移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和安全傳感技術(shù)等，針對(duì)工業(yè)環(huán)境量身定制開(kāi)發(fā)了高效能的清潔和運(yùn)動(dòng)單元

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

星衛(wèi)來(lái)工業(yè)清潔機(jī)器人是一款為工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所量身打造的智能機(jī)器人，它融合了新松30余年積累的移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和安全傳感技術(shù)等，針對(duì)工業(yè)環(huán)境量身定制開(kāi)發(fā)了高效能的清潔和運(yùn)動(dòng)單元。有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所面臨的勞動(dòng)強(qiáng)度大、智能化程度低、實(shí)時(shí)性差、影響生產(chǎn)效率等業(yè)內(nèi)難題，提供了一種智能、高效、高性價(jià)比的替代解決方案，尤其適合智能化無(wú)人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無(wú)人倉(cāng)庫(kù)等領(lǐng)域使用。

主要功能：

一鍵部署自主建圖：基于新松自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)SLAM導(dǎo)航技術(shù)，一鍵建圖，快速部署，環(huán)境適應(yīng)性及魯棒性強(qiáng)。

聯(lián)合調(diào)度數(shù)據(jù)上報(bào)：星衛(wèi)來(lái)清潔機(jī)器人可由移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋上位系統(tǒng)。

智慧物聯(lián) 暢通無(wú)阻：通過(guò)物聯(lián)模塊，機(jī)器人可與車間內(nèi)卷簾門(mén)、貨梯、電動(dòng)拉門(mén)等實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。

安全可靠動(dòng)態(tài)檢測(cè)：基于強(qiáng)大的自主避障單元，機(jī)器人可動(dòng)態(tài)感知行人及障礙物，確保自身及周圍環(huán)境的安全。

安全可靠動(dòng)態(tài)檢測(cè)：針對(duì)運(yùn)行路徑中臨時(shí)出現(xiàn)的障礙物或行人，星衛(wèi)來(lái)機(jī)器人可采取不用的避讓策略，保障安全。

貼邊清掃自主回避：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤(pán)可實(shí)現(xiàn)狹窄通道，墻角等特殊區(qū)域的清掃作業(yè)，不留衛(wèi)生死角。

主動(dòng)更新清掃區(qū)域：動(dòng)態(tài)更新和記錄已經(jīng)清掃區(qū)域和未完成區(qū)域，并會(huì)在后續(xù)作業(yè)中，嘗試再次清掃未完成區(qū)域。

自動(dòng)充電自動(dòng)換水：搭配自動(dòng)化工作站，可自動(dòng)完成充電和換水流程，無(wú)需人工介入。

技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格	參數(shù)
尺寸（長(zhǎng)/寬/高）	936×840×1035（mm）
重量	260kg
清掃寬度	750mm
清/污水箱容量	80L/70L
速度	1.2m/s
運(yùn)行方向	前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎/自旋
轉(zhuǎn)彎半徑	可原地自旋
最小行走通道寬度	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1200mm
安全防護(hù)	激光+視覺(jué)+超聲+防跌落
貼邊距離	20cm
清掃效率	3000㎡/h
上位機(jī)調(diào)度	●
單機(jī)RC調(diào)度	●