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碼垛機(jī)器人

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機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化的機(jī)器人碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。機(jī)器人碼垛機(jī)在碼垛的過(guò)程自動(dòng)，碼垛機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。適用范圍：全自動(dòng)碼垛機(jī)適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。碼垛機(jī)廠家的全自動(dòng)碼垛機(jī)經(jīng)國(guó)家檢驗(yàn)合格。
機(jī)器人碼垛機(jī)組成及示意圖
機(jī)器人碼垛機(jī)單元，包括機(jī)械臂，手爪，整形機(jī)，上料輸送機(jī)，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求安排垛型）。設(shè)置兩個(gè)垛盤位置，1號(hào)垛盤碼放滿后，這種碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)碼放2號(hào)位置垛盤，同時(shí)叉車把1號(hào)垛盤叉走，然后放置一個(gè)空垛盤。
一、碼垛機(jī)器人單元技術(shù)規(guī)格
1）袋子的種類和規(guī)格：尼龍袋，紙袋，布料袋等。
2）負(fù)載： 130 kg（碼放物+手爪）
3）碼垛能力：1200包/小時(shí)（袋/小時(shí)）
4）動(dòng)力電源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制電源：24VDC
6）控制氣源：0.5~0.8Mpa
7）簡(jiǎn)潔，美觀。
8）便于維護(hù)
二、碼垛機(jī)器人單元基本組成
現(xiàn)階段，我們公司的機(jī)器人碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人等產(chǎn)品不斷開(kāi)發(fā)更新，開(kāi)發(fā)制造新穎的產(chǎn)品，解決了不同領(lǐng)域的客戶需求，碼垛機(jī)器人的供應(yīng)已經(jīng)形成了全國(guó)各大企業(yè)設(shè)備的供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。

序號(hào)	模塊名稱	用途及說(shuō)明	數(shù)量（套）
1	機(jī)械臂	4軸	1
2	手抓	尺寸根據(jù)碼放物外形尺寸及重量設(shè)計(jì)	1
3	整形機(jī)	用于物料碼垛之前將碼放物外形整理平整，保證垛型規(guī)整	1
4	上料輸送機(jī)	與手抓配合，方便抓取	1
5	護(hù)欄	安全區(qū)圍欄	1
注：其他裝置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況個(gè)性化定制