DQ420MA型兩相混合式步進電機驅(qū)動器

一、概述

DQ420MA型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。

主要特點

●平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出

●直流12～36V供電

●光電隔離信號輸入/輸出

●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

●8檔細分和自動半流功能

●8檔輸出相電流設置

●具備脫機功能

●啟動轉(zhuǎn)速高

●高速力矩大

一、電氣參數(shù)

二、控制信號接口

   圖1是驅(qū)動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PUL：   步進脈沖信號輸入端

DIR：   步進方向信號輸入端

+5V：   信號輸入共陽端

ENA：  脫機使能信號輸入端

脫機使能信號有效時復位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：