功能概述

廣成can 總線 io協(xié)議定制工具GCAN-303是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡從站進行配置。

廣成can 總線 io協(xié)議定制工具GCAN-303內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、GCAN-303 can通訊 io模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、GCAN-303 can通訊 io模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、GCAN-303 can通訊 io模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-303 can通訊 io模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、GCAN-303 can通訊 io模塊浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、GCAN-303 can通訊 io模塊工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

9、GCAN-303 can通訊 io模塊工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

10、標準DIN導軌安裝方式，專為工業(yè)設計。

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

串行接口屬性

1、標準串口電平，端子接線方式；

2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

典型應用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡

4、工業(yè)控制設備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？

由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關。

3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標準幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠程幀可能會更快。