WT24-2B440，SICK旋轉編碼器，sick德國施克公司

WT24-2B250 1017883
WT24-2B440 1017934
WT24-2V250 1017887
WT24-2V540 1017888
WT24-2R250 1017854
WT24-2R250 1016820

WT24-2B440，SICK旋轉編碼器，sick德國施克公司

WT24-2B250 1017883
WT24-2B440 1017934
WT24-2V250 1017887
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WT24-2R250 1017854
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WL24-2B240 1017859
WL24-2B333 1017878
WL24-2B430 1017860
WL24-2B440 1017879
WT18-2N410 1015149
WT18-2P132 1012892
WT18-2P430 1012887
WT18-2N132 1012882
WT18-2N430 1012884
WL18-2P132 1012906
WL18-2P135 1012907
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WL18-2P630 1012912
WL18-2N132 1012903
WL18-2N135 1012911
WL18-2N630 1012904
WL18-2N430 1012905
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WT23-F410 1015925
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WS/WE18-2P132 1012915
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WS/WE18-2N630 1012917

WT24-2B440，SICK旋轉編碼器，sick德國施克公司

正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(6000rpm)時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
SICK旋轉編碼器

增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，
從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。
其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產品。

式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式
編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，
檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：

1．可以直接讀出角度坐標的值；

2．沒有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

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