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焊接機器人

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產(chǎn)品簡介

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備

詳細介紹



  焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
  對于焊接機器人焊接,僅有一個機器人是不夠的,還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。
  一、機器人本體一般是由伺服電機驅(qū)動的六軸鉸接機械手,由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。
  二、 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
  三、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。
  四、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。
  五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品,可根據(jù)工件焊縫的空間分布,采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結(jié)合的機器人工作站。以適應"多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。
  焊接機器人特性:
  手腕部可搬運重量量增至12kg。
  通過采用高剛性手臂和*的伺服技術(shù),提高了加速度性能,縮短了動作時間,從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
  手腕軸采用了的驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
  具有電纜配線專用軟導管(選項)可供選用。
  可使用ROBOGUIDE進行離線編程,從而大幅度縮減示教時間。
  內(nèi)置視覺或力傳感器后,可使用智能應用功能。
  焊接機器人的分類:
 ?。?)點焊機器人
  (2) 弧焊機器人
  機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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