產(chǎn)品概述
??箱涵三維激光檢測機器人適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載管道側掃儀、全景鏡頭等進行360度檢測，實現(xiàn)管道缺陷的精準量化，為管道的養(yǎng)護和修復工作提供科學的數(shù)據(jù)支撐。
箱涵三維激光檢測機器人技術參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
※ 電動電纜盤 | 1 | 1、配線長度：標配線纜長度180 m； 2、線纜參數(shù)：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。 |
※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達280mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離軸中心點370mm，升降架降至一定時，攝像頭中軸線離軸中心點90mm）； 4、 主驅(qū)動：雙150W直流電機，履帶驅(qū)動，行走速度可達13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機，轉(zhuǎn)動角度上下120°，落差可達250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過溝寬度：450mm； 9、 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：獨立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 15、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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