產(chǎn)品概述
X5-HMA4管道機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板作為主控。主控通過(guò)無(wú)線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片；檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
X5-HMA4管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
※直視鏡頭 | 1 | 1、 適應(yīng)管徑：140mm~200mm； 2、 照明光源：6顆3W泛光LED； 3、 調(diào)焦變倍：定焦； 4、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux； 5、 工作溫度：-10℃~50℃； 6、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 7、重量：0.6kg。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：140mm~300mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 4、驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)15m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°； 6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 7、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率200W（1920*1080）； 9、定位功能：內(nèi)置定位探棒，發(fā)射頻率8K ； 10、車輪：配有6寸、4寸、3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 11、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：385mm*126mm*102mm; 14、重量：10.7kg(裝配3寸輪重量)。 |
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 |
