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干燥劑自動拆垛機(jī)械手可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制,自動拆垛機(jī)械手還可適應(yīng)于醫(yī)藥、化工、飲料、食品、糧食、飼料,化肥、建材、啤酒、乳業(yè),塑料、環(huán)保等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行拆袋。
干燥劑自動拆垛機(jī)械手工作流程:
自動拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標(biāo)不同。
干燥劑自動拆垛機(jī)械手的使用優(yōu)勢:
1、配合柔性輸送系統(tǒng)實現(xiàn)了產(chǎn)品拆垛輸送的全自動化,替代人工,節(jié)省人力成本;
2、超大視野相機(jī)適用大垛型拆垛,可以實現(xiàn)對機(jī)器的準(zhǔn)確控制和對目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤;
3、多規(guī)格紙箱或袋無需編程自適應(yīng)拆垛;
4、不規(guī)則垛型、紙箱或袋子緊挨、擠壓變形均能適用;
5、零頭垛準(zhǔn)確預(yù)判處理。
6.具有很強的適用性。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、形狀和體積發(fā)生變化時,只需在觸摸屏控制面板上稍加修改即可。操作簡單,不影響正常生產(chǎn)。
本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、自動拆垛機(jī)、自動裝車機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)集成、立體庫、全自動包裝機(jī)、全自動拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、自動裝車機(jī)、自動卸車機(jī)、其他輸送設(shè)備等,山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司以其的技術(shù)、優(yōu)惠的價格、---的品質(zhì)、完善的售后服務(wù)期待與您的合作!
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