系統(tǒng)簡介：
整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機統(tǒng)，*控制器，堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，*控制器負責控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。
監(jiān)控計算機系統(tǒng)
采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作。
*控制器
為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上，由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu)，然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機控制系統(tǒng)
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由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，
一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥?br />
然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時
，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，
系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。
例如：冗余的設(shè)計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。
PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計
算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作：
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，
一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥?br />
然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。
PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷
，維修人員可以很快找到故障的部位。
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PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，
一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥?br />
然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時
，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
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PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，
系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。
例如：冗余的設(shè)計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。
PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計
算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作：
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