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焊接機(jī)器人（電動(dòng)車車架）

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詳細(xì)介紹

川崎常用弧焊機(jī)器人相關(guān)參數(shù)表

功能		標(biāo)準(zhǔn)弧焊	焊槍內(nèi)置式
型號(hào)		RA10N	BA006N
手臂形式		垂直多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度		6軸
負(fù)載能力（kg）		10	6
動(dòng)作范圍(°)	臂旋轉(zhuǎn)（JT1）	±180	±165
	臂前后（JT2）	+145～-105	+150～-90
	臂上下（JT3）	+150～-163	+45～-175
	腕旋轉(zhuǎn)（JT4）	±270	±180
	腕彎曲（JT5）	±145	±135
	腕扭轉(zhuǎn)（JT6）	±360	±360
動(dòng) 作速度（°/s）	臂旋轉(zhuǎn)（JT1）	250	240
	臂前后（JT2）	250	240
	臂上下（JT3）	215	220
	腕旋轉(zhuǎn)（JT4）	365	430
	腕彎曲（JT5）	380	430
	腕扭轉(zhuǎn)（JT6）	700	650
慣量（N.m）	腕旋轉(zhuǎn)（JT4）	22	12
	腕彎曲（JT5）	22	12
	腕扭轉(zhuǎn)（JT6）	10	3.75
慣性力矩 (kg.m2)	腕旋轉(zhuǎn)（JT4）	0.7	0.4
	腕彎曲（JT5）	0.7	0.4
	腕扭轉(zhuǎn)（JT6）	0.2	0.07
重復(fù)定位精度 (mm)		±0.06	±0.05
水平伸長(zhǎng)度(mm)		1450	1445
本體重量（kg）		150	150
電源容量(KVA)		2.0	3.0
安裝方式		地面、頂裝
安裝環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	35～85%(不能結(jié)露)
	振動(dòng)	0.5G以下
	其他	機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電器的干擾
IP等級(jí)		IP65
推薦控制器		E20

NBC350D 焊機(jī)

相關(guān)參數(shù)：

型號(hào)                          NBC-350D
    額定輸入電壓                3*380V ±10%/50Hz
    額定輸入電流                    25A
    額定輸入容量                     17kVA
    效率                            ≥0.89
    功率因數(shù)                     大于等于 0.87
    電流輸出范圍                   28-300A
    負(fù)載持續(xù)率                        60%
    空載電壓                            72V

技術(shù)參數(shù)表：

產(chǎn)品名稱	頭尾式變位機(jī)
型號(hào)	SBWJ-500
額定輸入電壓	伺服變位機(jī)輸入三相交流200V 50/60HZ
輸入電壓范圍	伺服變位機(jī)輸入三相交流200V±10%
絕緣等級(jí)	H
設(shè)備外形尺寸（長(zhǎng)寬高）	約2900×1200×1400（mm）
設(shè)備凈重量	約1000KG
單個(gè)工位負(fù)載	軸心線負(fù)載≤500KG
建議焊接尺寸（mm）	長(zhǎng)×寬×高≤1700×800×300
工件翻轉(zhuǎn)快速度	60度/s
可兼容夾具方式	手動(dòng)、氣動(dòng)
翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度	±0.15mm
自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角度	±360度任意設(shè)定