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SKARB-18型工業(yè)機器人分揀實訓(xùn)系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計簡述隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大

詳細介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。目前工業(yè)機器人應(yīng)用于工業(yè)中的搬運、裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂和涂裝等領(lǐng)域，同時擴大到服務(wù)行業(yè)。
實訓(xùn)裝置融合工業(yè)機器人與可編程控制等的自動化技術(shù)于一體，各組件均安裝在型材桌面上，機器人本體利用有機玻璃罩進行保護，系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)獨立可配合可編程控制器、料庫、傳送帶、工件和碼垛平臺完成機器人的多種應(yīng)用。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機器人工程、工業(yè)機器人技術(shù)、機電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機器人方向）、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護等相關(guān)專業(yè)的《機器人與控制技術(shù)》、《運動控制》、《自動化技術(shù)》等課程實訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.氣源壓力：0.4Mpa～0.6Mpa；
  3.裝置容量：＜1.5kVA；
  4.控制柜外形尺寸：800mm*600mm*1800mm；
  5.對象外形尺寸：1350mm*800mm*1700mm；
  6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。

·組成及功能

(一)六自由度機器人工作站（ABB、三菱可選）
選項一：ABB工業(yè)機器人
  1.工業(yè)機器人
  機器人負載≥3kg工作半徑≥580mm，工作范圍軸1 +165°～ -165°速度250°/s軸2 +110°～ -110°速度250°/s軸3 +70°～ -90°速度250°/s軸4 +160°～ -160°速度320°/s軸5 +120°～ -120°速度320°/s軸6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重復(fù)定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信號源，4路氣源。機器人可任意角度進行安裝。
  2.機器人控制器
  IRC5C是ABB第五代機器人控制器,采用RAPID工業(yè)機器人編程語言；內(nèi)置數(shù)字量16DI/16DO；配套安全停止、緊急停止，2通道安全回路檢測，3位啟動裝置組件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP協(xié)議，電源電壓單相220/230V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對濕度95%（無凝露）。
  3.機器人示教器
  采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏不小于6.5寸，至少有10個薄膜鍵盤、1個急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個軸運動；能夠進行熱插拔，運行時可插拔；支持和機器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
  選項二：三菱工業(yè)機器人
  三菱系統(tǒng)：由RV-4FL機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)接板和多功能手爪機構(gòu)組成，機器人配有夾具、工具等，可對工件進行抓取、吸取、搬運等操作。
  1.工業(yè)機器人
  機器人負載≥4kg工作半徑≥649mm，工作范圍軸1 +240°～ -240°速度420°/s軸2 -120°～+120°速度250°/s軸3 -0°～+164°速度250°/s軸4 +200°～ -200°速度540°/s軸5 +120°～ -120°速度623°/s軸6 +360°～ -360°速度720°/s ；重復(fù)定位精度≤0.02mm。機器人可以地板、垂吊進行安裝，本體重量41kg。
  2.機器人示教器
  機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
(二)機器人手爪工裝
  工裝直接安裝在機器人上，主要由氣爪、氣動接頭、機械結(jié)構(gòu)件等組成?？梢酝瓿晌锪习徇\碼垛動作。
(三)電氣控制單元
  由控制柜、電氣安裝網(wǎng)孔板、可編程控制器、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、接線端子等組成。根據(jù)系統(tǒng)下單情況，合理的輸送原材料。
  控制柜采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面亞光密噴塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。柜子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置?？刂乒駜?nèi)部安裝有一塊多功能網(wǎng)孔板，主體采用1.5mm厚的鋼板加工成型，網(wǎng)孔采用“橫二豎六”橢圓長孔加工工藝，整體設(shè)計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
  可編程控制器采用西門子高性價比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓AC85～264V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置18KB程序存儲器、12KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器（200KHz），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
（四）氣動系統(tǒng)
  氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、氣源處理件、氣動控制系統(tǒng)、氣動執(zhí)行機構(gòu)、氣動附件組成。
  采用奧突斯空氣壓縮機，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（五）電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標準鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設(shè)計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
  桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實訓(xùn)項目

（一）實訓(xùn)臺認知與操作類實訓(xùn)
  1.實訓(xùn)臺自動運行（包括實訓(xùn)臺基本操作、組成等）
  2.實訓(xùn)臺組成
  3.實訓(xùn)臺設(shè)計原理與模塊認知（主要對設(shè)計思路方向的訓(xùn)練）
  4.機械原理圖識圖
  5.氣動回路識圖
  6.電氣原理圖識圖
  7.實訓(xùn)臺電纜連接（主要對電氣方向的訓(xùn)練）
(二)機器人系統(tǒng)入門類實訓(xùn)
  1.機器人主要技術(shù)參數(shù)
  2.機器人安全系統(tǒng)
  3.機器人安全操作規(guī)范
  4.示教器認知
  5.控制器認知
  6.機器人本體認知
  7.示教器畫面與基本操作
  8.運動模式調(diào)節(jié)
  9.機器人伺服電機上電
  10.坐標系切換
  11.機器人運行速度調(diào)節(jié)
  12.機器人單軸運動
  13.機器人線性運動
  14.機器人編程語言與構(gòu)架
  15.異常及故障處理技術(shù)
  16.機器人維護與保養(yǎng)
  17.機器人程序備份與加載
(三)機器人系統(tǒng)設(shè)置類實訓(xùn)
  1.工具坐標系標定原理和方法
  2.工件/用戶坐標系標定原理和方法
  3.機器人I/O硬件及組成
  4.機器人通信分類與方式
  5.機器人I/O配置
  6.機器人零點校準
  7.機器人常用指令
  8.機器人程序建立
  9.機器人指令添加與編輯
  10.機器人運動軌跡規(guī)劃
  11.機器人程序執(zhí)行與測試
  12.機器人自動運行
  13.機器人外部啟動
(四)PLC編程及應(yīng)用
  1.PLC認知及選型
  2.PLC電氣設(shè)計與配置
  3.PLC編程與實訓(xùn)
  4.PLC與機器人控制電氣系統(tǒng)的設(shè)計
  5.PLC對機器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
  6.PLC控制直流電機實訓(xùn)
  7.PLC綜合應(yīng)用編程實訓(xùn)
(五)案例應(yīng)用類實訓(xùn)
  1.搬運碼垛案例實訓(xùn)
  2.輸送搬運案例實訓(xùn)
  3.輸送鏈追蹤案例實訓(xùn)