當(dāng)前位置：浙江?？亟虒W(xué)設(shè)備有限公司>>機(jī)器人系列>>SKDRB-22型六自由度工業(yè)機(jī)器人拆裝實訓(xùn)裝置

SKDRB-22型六自由度工業(yè)機(jī)器人拆裝實訓(xùn)裝置

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-12-09 11:10:45瀏覽次數(shù)：226次

聯(lián)系我時，請告知來自化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  機(jī)器人系列

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

浙江?？亟虒W(xué)設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：43條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計簡述實訓(xùn)裝置主要培養(yǎng)學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和操作技能，能獨立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運行和管理等方面的工作任務(wù)

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

實訓(xùn)裝置主要培養(yǎng)學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和操作技能，能獨立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運行和管理等方面的工作任務(wù)；工業(yè)機(jī)器人采用埃夫特品牌的工業(yè)機(jī)器人本體，對機(jī)器人本體進(jìn)行了特殊的定制，適合多次反復(fù)的對其進(jìn)行零件級的拆卸，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運動控制》、《自動化技術(shù)》等課程實訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m；
  3.裝置容量：＜2.5kVA；
  4.實訓(xùn)桌尺寸：900mm*700mm*1500mm；
  5.實訓(xùn)臺尺寸：1200mm*600mm*780mm；
  6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

  實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人、拆裝工具及裝配臺等組成。
(一) 工業(yè)機(jī)器人
  1.工業(yè)機(jī)器人本體
  ER3A-C60，機(jī)器人負(fù)載3kg，工作半徑628mm，工作范圍軸1 ±167°速度230°/s軸2 +90°～ -130°速度230°/s軸3 +101°～-71°速度250°/s軸4 ±180°速度320°/s軸5 ±113°速度320°/s軸6 ±360°速度420°/s ；重復(fù)定位精度0.02mm。機(jī)器人可地面安裝、支架安裝、倒置安裝。
  2.機(jī)器人控制器
  配有電源開關(guān)、急停按鈕和手自動切換鑰匙開關(guān)和運行指示燈、報警指示燈和電源指示；內(nèi)置數(shù)字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通訊組件；具有急停異常、伺服異常、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等異常檢出功能；電源電壓單相220V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃/+45℃；工作環(huán)境相對濕度95%（無凝露）。
  3.機(jī)器人示教器
  采用圖形化彩色觸摸屏，至少有16個薄膜鍵盤、1個急停按鈕，能夠進(jìn)行熱插拔，運行時可插拔；支持和機(jī)器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
(二) 拆裝臺
  實訓(xùn)桌主體部分采用方管焊接而成，外形大體尺寸為：900mm*700mm*1500mm（L*W*H）。臺面主要由35mm實木臺面、橡膠墊、臺虎鉗等組成，用于機(jī)器人的拆裝。工作臺設(shè)置有2個抽屜，主要用于放置實訓(xùn)工具。
(三) 實訓(xùn)臺
  實訓(xùn)臺主體部分采用方管焊接而成，外形大體尺寸為：1200mm*600mm*780mm（L*W*H）。臺面主要由35mm實木臺面、橡膠墊等組成，用于機(jī)器人的整機(jī)固定及運行調(diào)試。工作臺設(shè)置有2個抽屜，指導(dǎo)書及其他資料。
(四) 儲物箱
  每臺配有儲物箱6個，主要用于存儲每個軸拆卸下來的器件及螺絲。外形尺寸：280mm*200mm*85mm 3個，315mm*200mm*105mm 3個。
(五) 拆裝工具及用品
  主要包含專用力矩扳手1套、潤滑油1瓶、WD-40清潔劑2瓶、純棉毛巾2條、塞尺（0.02-1.0mm）、游標(biāo)卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺絲刀（大、?。?套、、鐘表螺絲刀1套、電烙鐵鐵1個、萬用表1個，專用工具箱1個。

·實訓(xùn)項目

任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試
  1.工業(yè)機(jī)器人拆裝維修與應(yīng)用實訓(xùn)桌完成工業(yè)機(jī)器人的組裝。
  2.對工業(yè)機(jī)器人的齒輪減速機(jī)構(gòu)做常規(guī)檢測。
  2.完成工業(yè)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)精度測量和調(diào)試工作
  3.調(diào)試精度完成后，使用特定工具和潤滑油等對工業(yè)機(jī)器人做拆裝保養(yǎng)
任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)
  完成工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)維護(hù)
任務(wù)三：工業(yè)機(jī)器人的精度檢測
  1.完成工業(yè)機(jī)器人的各軸精度調(diào)整。
  2.使用所提供的量具、檢具，對工業(yè)機(jī)器人的幾何精度進(jìn)行檢測。
任務(wù)四：工業(yè)機(jī)器人的電池更換保養(yǎng)操作規(guī)范訓(xùn)練
任務(wù)五：工業(yè)機(jī)器人的功能調(diào)試
  完成各功能部件的調(diào)試工作，并進(jìn)行整機(jī)的調(diào)試運行。
任務(wù)六：工業(yè)機(jī)器人的編程與搬運功能操作
  編寫工業(yè)機(jī)器人的示教程序，完成搬運功能。
任務(wù)七：工業(yè)機(jī)器人的綜合編程與搬運功能操作
  編寫工業(yè)機(jī)器人的電氣控制程序，完成搬運功能。