簡述：NACHi SRA166H/210H/220H/220HV焊接機器人本機重1100kg,手腕可承載重量210kg,手臂可承載45kg,工作半徑可達2654mm,電纜內(nèi)置型點焊多用途機器人中空手臂結(jié)構的新時代點焊機器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg 可搬運級別），直線動作量提升20%，與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

詳細介紹

NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接機器人

產(chǎn)品描述：

電纜內(nèi)置型焊接多用途機器人中空手臂結(jié)構的新時代點焊機器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進一步提高運轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻。

產(chǎn)品特點：

提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業(yè)程序的時間，擴大手腕動作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg 可搬運級別），直線動作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		SRA166H	SRA210H	SRA220H	SRA220HV
結(jié)構		關節(jié)形
關節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
最大動作范圍	第1軸	±180°
	第2軸	-80°～ +60°
	第7軸	-
	第3軸	-146.5°～ +150°		-154°～ +150°
	第4軸	±210°
	第5軸	±125°		±130°
	第6軸	±210°
最大速度	第1軸	120°/s	115°/s
	第2軸	110°/s	105°/s
	第7軸	-
	第3軸	115°/s	113°/s
	第4軸	175°/s	130°/s
	第5軸	171°/s	130°/s
	第6軸	280°/s	205°/s
可搬質(zhì)量	手腕部	166kg	210kg	220kg
	第1機械臂 ※1	20kg		20kg(45kg)
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	960N·m	1337N·m
	第5軸	960N·m	1337N·m
	第6軸	520N·m	720N·m
手腕容許慣性力矩 ※2	第4軸	100kg·m2	200kg·m2	141.1kg·m2
	第5軸	100kg·m2	200kg·m2	141.1kg·m2
	第6軸	50kg·m2	155kg·m2	79kg·m2
工作半徑		2654mm	2654mm	2575mm
位置反復精度 ※3		±0.15mm
設置方法		地面安裝			懸吊安裝
設置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
本體質(zhì)量		1100kg