1746-IM16模塊

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AB logix5555plc以太網(wǎng)連接
1.將計(jì)算機(jī)的IP地址更改為172.20.9.1
2。打開(kāi)計(jì)算機(jī)：?jiǎn)?dòng)程序Rockwell Software RSLinx RSLinx Classic
3. Open menu: communication-configure driver.
4。在彈出窗口中添加新的驅(qū)動(dòng)程序，并從下拉菜單中選擇：Ethernet設(shè)備。選擇一個(gè)好點(diǎn)：添加新的…在彈出窗口的中點(diǎn)
5。窗口中會(huì)有一個(gè)附加的驅(qū)動(dòng)程序信息來(lái)運(yùn)行它。
6.添加驅(qū)動(dòng)器后，關(guān)閉窗口。
7.網(wǎng)絡(luò)已建立。連接的PLC可以在編程軟件中找到。
上傳ab rslogix500程序時(shí)如何設(shè)置PLC？
將PLC連接到您的計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)線路、串口等。
1打開(kāi)rslinx軟件，根據(jù)您的連接選擇驅(qū)動(dòng)程序。
2根據(jù)此驅(qū)動(dòng)程序找到要連接的PLC。如果找不到它，首先查找硬件問(wèn)題，然后查看驅(qū)動(dòng)程序是否出錯(cuò)。
3打開(kāi)500軟件，通信-＞系統(tǒng)通訊-＞找到PLC。你想連接到
4 upload.
如何用AB5000 PLC控制4臺(tái)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)有位置控制方式和速度控制方式。
只要伺服電子齒輪比設(shè)定好，
脈沖算法根本不需要考慮，
例如，我需要PLC發(fā)送一個(gè)脈沖，電機(jī)移動(dòng)1毫米，
上位機(jī)只需向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖。
電機(jī)運(yùn)動(dòng)（1×電子齒輪比）脈沖=1mm
電子齒輪比與個(gè)人需的運(yùn)動(dòng)有關(guān)，機(jī)械輪，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，平臺(tái)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離，中間可能有減速機(jī)構(gòu)，或者一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)
您可以看到電子傳動(dòng)比的設(shè)定方法。
實(shí)現(xiàn)方法：采用PLC位置控制命令，PLC廠家不同，功能不同。
主要控制2個(gè)參數(shù)，1，脈沖頻率，即速度，
2。發(fā)出的脈沖數(shù)，即移動(dòng)距離。