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機(jī)器人智能拆包投料生產(chǎn)線

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安徽空天智能科技有限公司

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工作原理3D視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取袋子的位置信息，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將袋子從托盤(pán)上取下，搬運(yùn)至拆袋機(jī)進(jìn)行拆袋投料，并將空袋放回廢袋回收箱，該方案使用AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù)，可適應(yīng)任意袋式貨物垛型的拆垛，識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上

詳細(xì)介紹

工作原理

3D視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取袋子的位置信息，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將袋子從托盤(pán)上取下，搬運(yùn)至拆袋機(jī)進(jìn)行拆袋投料，并將空袋放回廢袋回收箱，該方案使用AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù)，可適應(yīng)任意袋式貨物垛型的拆垛，識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上。

功能特點(diǎn)

1：識(shí)別準(zhǔn)確率高通過(guò)采集不同場(chǎng)景、不同光照條件、不同時(shí)段下的大量樣本，優(yōu)化深度模型。結(jié)合的經(jīng)典圖像算法，不斷提高識(shí)別準(zhǔn)確率，可達(dá)99%以上，

2：標(biāo)準(zhǔn)化工作站，快速部署，7天部署，當(dāng)月投產(chǎn)；

3：可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，1年回收成本，該系統(tǒng)可24小時(shí)持續(xù)運(yùn)行，利用生產(chǎn)資源。

4：適應(yīng)各種袋子與垛型，準(zhǔn)確識(shí)別各種材質(zhì)、大小、顏色的袋子，各種垛型，同時(shí)可識(shí)別袋子的方向，

5：低門(mén)檻學(xué)習(xí)，低使用門(mén)檻，流程化操作，圖形化說(shuō)明，無(wú)需編程，簡(jiǎn)單易學(xué)。我司針對(duì)整套系統(tǒng)的使用與維護(hù)提供系統(tǒng)培訓(xùn)

6：拆垛、拆袋、投料一體化、取代人工

7：視覺(jué)引導(dǎo)袋子拆垛投料：3D視覺(jué)結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型，引導(dǎo)機(jī)器人逐個(gè)抓取垛盤(pán)上不規(guī)則堆疊擺放的袋子，拆袋后投料至反應(yīng)釜，而后將空袋放回費(fèi)袋回收箱；

8：準(zhǔn)確識(shí)別工廠內(nèi)多種尺寸、材質(zhì)的袋子，準(zhǔn)確識(shí)別變形、褶皺、表面印制有圖案的袋子，準(zhǔn)確抓取袋子幾何中心點(diǎn)、抓取準(zhǔn)確率達(dá)到99%

9：10s內(nèi)完成抓取、拆包、投料過(guò)程、

10：支持1.5mX1.5mX1.8m的垛型

11：支持后期增加袋子種類(lèi)