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行業(yè)產(chǎn)品

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機(jī)器人智能拆包投料生產(chǎn)線

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地合肥市

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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:61條

所在地區(qū):安徽合肥市

聯(lián)系人:項(xiàng)先生 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

工作原理3D視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取袋子的位置信息,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將袋子從托盤(pán)上取下,搬運(yùn)至拆袋機(jī)進(jìn)行拆袋投料,并將空袋放回廢袋回收箱,該方案使用AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù),可適應(yīng)任意袋式貨物垛型的拆垛,識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上

詳細(xì)介紹



工作原理

3D視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取袋子的位置信息,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將袋子從托盤(pán)上取下,搬運(yùn)至拆袋機(jī)進(jìn)行拆袋投料,并將空袋放回廢袋回收箱,該方案使用AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù),可適應(yīng)任意袋式貨物垛型的拆垛,識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上。




功能特點(diǎn)

1識(shí)別準(zhǔn)確率高通過(guò)采集不同場(chǎng)景、不同光照條件、不同時(shí)段下的大量樣本,優(yōu)化深度模型。結(jié)合的經(jīng)典圖像算法,不斷提高識(shí)別準(zhǔn)確率,可達(dá)99%以上,

2標(biāo)準(zhǔn)化工作站,快速部署,7天部署,當(dāng)月投產(chǎn);

3可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,1年回收成本,該系統(tǒng)可24小時(shí)持續(xù)運(yùn)行,利用生產(chǎn)資源。

4適應(yīng)各種袋子與垛型,準(zhǔn)確識(shí)別各種材質(zhì)、大小、顏色的袋子,各種垛型,同時(shí)可識(shí)別袋子的方向,

5低門(mén)檻學(xué)習(xí),低使用門(mén)檻,流程化操作,圖形化說(shuō)明,無(wú)需編程,簡(jiǎn)單易學(xué)。我司針對(duì)整套系統(tǒng)的使用與維護(hù)提供系統(tǒng)培訓(xùn)

6拆垛、拆袋、投料一體化、取代人工

7視覺(jué)引導(dǎo)袋子拆垛投料:3D視覺(jué)結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型,引導(dǎo)機(jī)器人逐個(gè)抓取垛盤(pán)上不規(guī)則堆疊擺放的袋子,拆袋后投料至反應(yīng)釜,而后將空袋放回費(fèi)袋回收箱;

8準(zhǔn)確識(shí)別工廠內(nèi)多種尺寸、材質(zhì)的袋子,準(zhǔn)確識(shí)別變形、褶皺、表面印制有圖案的袋子,準(zhǔn)確抓取袋子幾何中心點(diǎn)、抓取準(zhǔn)確率達(dá)到99%

9:10s內(nèi)完成抓取、拆包、投料過(guò)程、

10:支持1.5mX1.5mX1.8m的垛型

11:支持后期增加袋子種類(lèi)

 


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