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安徽空天智能科技有限公司
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1功能特點助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備
1功能特點
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，使操作者對重物進行相應的推拉或者操作控制扶手按鈕，就可在空中進行準確移動定位。
2結構組成
套完整的助力機械手主要由以下部分組成：
（1）、機械手主機：實現物料（或工件）在空中實現三維運動狀態(tài)的主體裝置。
（2）、抓取夾具：實現物料（或工件）抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
（3）、執(zhí)行部分：氣動元件、液壓裝置或電機
（4）、氣路控制系統(tǒng)：實現機械手主機和抓取夾具整套裝置運動狀態(tài)的控制系統(tǒng)，
另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等
3技術參數
| 型號 | 荷載 | 本體重量 | 運動半徑 | 固定方式 | 垂直提速 | 升降高度 | 耗氣 |
| KTSR-DA-75 | 75kg | 190kg | 3000mm | 固定/移動/倒掛 | 0.5m/s | 2450mm | 50NL |
| KTSR-150 | 150kg | 255kg | 3000mm | 0.4m/s | 2450mm | 75NL | |
| KTSR-DA-250 | 250kg | 360kg | 2500mm | 0.3m/s | 2450mm | 100NL | |
| KTSR-DA-375 | 375kg | 450kg | 2500mm | 固定 | 0.2m/s | 2450mm | 125NL |
| KTSR-DA-500 | 500kg | 1100kg | 2000mm | 0.1m/s | 2450mm | 180NL | |
| KTSR-DA-550 | 550kg | 1300kg | 2000mm | 0.1m/s | 2450mm | 200NL |
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