管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過(guò)程中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時(shí)的對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的，檢測(cè)及清洗難度很大。因此效的方法之一就是利用CCTV檢測(cè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。
管道檢測(cè)機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中，管道機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專(zhuān)業(yè)維修人員分析管道內(nèi)部故障問(wèn)題。
管道機(jī)器人改變了傳統(tǒng)管道檢測(cè)技術(shù)，它讓我們的工作更加簡(jiǎn)單輕松，將會(huì)繼續(xù)研發(fā)管道機(jī)器人致力于做出好的管道檢測(cè)機(jī)器人。
管道機(jī)器人主要是利用閉路電視檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)管道內(nèi)部情況，也稱(chēng)為就是“CCTV管道機(jī)器人"。
CCTV管道機(jī)器人在國(guó)外發(fā)展已經(jīng)很成熟，在管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了大量的成果，主要應(yīng)用在管道檢測(cè)、維修及空調(diào)通風(fēng)管道的清洗等方面。
管道機(jī)器人在國(guó)內(nèi)是近幾年發(fā)展起來(lái)的，發(fā)展速度迅速。原因是我國(guó)管網(wǎng)檢測(cè)管道還存在很多問(wèn)題，我國(guó)管道檢測(cè)技術(shù)一直都沒(méi)更新。為此專(zhuān)門(mén)對(duì)國(guó)內(nèi)管網(wǎng)檢測(cè)做了市場(chǎng)分析與報(bào)告，我國(guó)城市管網(wǎng)91%都存在著或多或少的問(wèn)題，這也是為什么每年一遇到暴雨季節(jié)很多城市排水管道系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)癱瘓等一系列問(wèn)題。
城市地下管網(wǎng)包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎(chǔ)設(shè)的重要組成部分，地下管網(wǎng)是城市的“血管"和神經(jīng)，也是城市的生命線。隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，我國(guó)近幾年加大了對(duì)地下空間的開(kāi)發(fā)利用，城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)越來(lái)越多，但地下管網(wǎng)由于涉及產(chǎn)權(quán)單位多，缺乏統(tǒng)一的規(guī)范管理，有些地下管網(wǎng)檔案資料不齊，導(dǎo)致地下管網(wǎng)情況不明，加上地下管網(wǎng)的隱蔽性，無(wú)法確定管網(wǎng)的實(shí)際位置和埋設(shè)深度，在施工中損壞地下管網(wǎng)的情況時(shí)有發(fā)生，給城市建設(shè)管理和舊城改造帶來(lái)了隱患。
為了解決城市管網(wǎng)檢測(cè)管理現(xiàn)狀，組織團(tuán)隊(duì)研究分析這一項(xiàng)目，并研發(fā)了一種CCTV管道機(jī)器人專(zhuān)門(mén)應(yīng)對(duì)城市管網(wǎng)檢測(cè)。
CCTV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，它對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。
CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測(cè)。我國(guó)地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來(lái)我國(guó)排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬(wàn)別。
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