蕪湖西門(mén)子直流調(diào)速裝置代理商                      蕪湖西門(mén)子直流調(diào)速裝置代理商

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西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

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西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

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西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

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北京西門(mén)子直流調(diào)速器中國(guó)*一級(jí)代理商

• 西門(mén)子S7-300/400的計(jì)數(shù)器數(shù)量決定于所選擇的PLC CPU模塊，計(jì)數(shù)的形式可以分為“加計(jì)數(shù)”、“減計(jì)數(shù)”與“加減計(jì)數(shù)”3類，計(jì)數(shù)原理與方法同S7-200 PLC。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)為上升沿有效。

      S7-300/400的計(jì)數(shù)器有單獨(dú)的“置數(shù)”控制端S與復(fù)位控制端R。只有當(dāng)“置數(shù)”控制端S為“l”時(shí)（上升沿有效），設(shè)定值才能被寫(xiě)入計(jì)數(shù)器；當(dāng)復(fù)位控制端R為“1”時(shí)，將計(jì)數(shù)值清除。

      S7-300/400的計(jì)數(shù)器具有輸出端Q、現(xiàn)行計(jì)數(shù)值輸出端CV（二進(jìn)制）、現(xiàn)行計(jì)數(shù)值的BCD碼輸出端CV—BCD三個(gè)輸出端。輸出端Q可以作為計(jì)數(shù)器的狀態(tài)指示信號(hào)使用，當(dāng)計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行計(jì)數(shù)值為“0”時(shí)，Q=“0”；當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值大于0時(shí)，Q=“1”。通過(guò)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值輸出端CV（或CV- BCD）可以獲得計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

      在程序中同一計(jì)數(shù)器編號(hào)既可以作為觸點(diǎn)使用，也可以作為現(xiàn)行值數(shù)據(jù)使用，它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運(yùn)算指令中使用計(jì)數(shù)器編號(hào)，采用的是計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)：在數(shù)據(jù)運(yùn)算指令中使用計(jì)數(shù)器編號(hào)，為現(xiàn)行值計(jì)數(shù)值。

      S7-300/400的計(jì)數(shù)指令

      S7-300/400的定時(shí)指令包括如下幾種；

      (l)計(jì)數(shù)器控制指令

      FR:計(jì)數(shù)器啟動(dòng)信號(hào)；

      L：裝載計(jì)數(shù)值，或?qū)F(xiàn)行計(jì)數(shù)值以二進(jìn)制的形式讀入到累加器l中：

      LC:將現(xiàn)行計(jì)數(shù)值以BCD碼的形式讀入到累加器l中：

      R:計(jì)數(shù)器復(fù)位；

      S：設(shè)定計(jì)數(shù)器的預(yù)置值：

      (2)定時(shí)器類型選擇指令

      CU:加計(jì)數(shù)；

      CD:減計(jì)數(shù)。

      以上各指令的應(yīng)用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示，NOP為“空操作指令”，它在轉(zhuǎn)換格式時(shí)由編程軟件自動(dòng)生成，無(wú)功能含義。

  現(xiàn)用到西門(mén)子S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號(hào)（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號(hào)反饋和機(jī)組A柜/B柜直流電流信號(hào)反饋），通過(guò)CPU調(diào)用PID功能塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制，后由AO模塊輸出一個(gè)4-20MA的信號(hào)給穩(wěn)流系統(tǒng)（既A柜/B柜電流給定反饋）。

      　發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：

      1、具體應(yīng)調(diào)用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調(diào)用FB41，不知可否。

      2、PID標(biāo)準(zhǔn)塊FB41的輸入輸出參數(shù)如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區(qū)別。

      3、GAIN、TI、TD如何整定。

      4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫(xiě)嗎？

      原理上，PID的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期*，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過(guò)程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調(diào)用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

      當(dāng)然，在OB1或其他FC、FB中調(diào)用FB41也是可以的，此時(shí)將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過(guò)程控制中，也曾在FC中無(wú)條件連續(xù)調(diào)用FB41，PID效果也還令人滿意。我個(gè)人認(rèn)為，精度要求不高的應(yīng)用中，簡(jiǎn)單調(diào)用也是可以的。

      FB41參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇。下面是一種方式。

      MAN_ON：激活PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值MAN的使能位，可用PID手自動(dòng)轉(zhuǎn)換位來(lái)觸發(fā)。

      PVPER_ON：是PID輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個(gè)說(shuō)法，就是PID的反饋值直接取自相應(yīng)AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數(shù)整定由FB41完成?？捎谜{(diào)節(jié)裝置的啟動(dòng)標(biāo)志來(lái)觸發(fā)本位。

      MAN：PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“MAN_ON=1”時(shí)有效。

      CYCLE：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與FB41執(zhí)行的周期*。

      SP_INT：PID的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位*。為了避免錯(cuò)誤，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無(wú)量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到FB41時(shí)，注意只取百分號(hào)之前的數(shù)即可。

      PV_PER：PID過(guò)程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時(shí)有效。

      GAIN：比例系數(shù)。

      TI：積分時(shí)間。

      TD：微分時(shí)間。

      LMN_PER：PID的調(diào)節(jié)輸出，直接對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸出AQW通道。

      設(shè)置了上述參數(shù)，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置，比如死區(qū)的設(shè)定等。

      利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設(shè)置，結(jié)果直接存入相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B41調(diào)用時(shí)無(wú)須再賦值。

  數(shù)據(jù)保持設(shè)置定義CPU如何處理各數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)保持任務(wù)。在數(shù)據(jù)保持設(shè)置區(qū)中選中的就是要“保持”其數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。所謂“保持”就是在CPU斷電后再上電，數(shù)據(jù)區(qū)域的內(nèi)容是否保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。

  　　1.保持：選中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容會(huì)保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)

  　　2.不保持：如果某數(shù)據(jù)區(qū)未設(shè)置為“保持”，則在CPU重新上電時(shí)，V存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容會(huì)用EEPROM的內(nèi)容覆蓋（通常都是0），如果EEPROM中保存了數(shù)據(jù)（如在數(shù)據(jù)塊中設(shè)置了V數(shù)據(jù)區(qū)的初始值），這些數(shù)據(jù)就會(huì)自動(dòng)復(fù)制到V區(qū)中；其他數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容會(huì)清零

  　　在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠如下幾種方式實(shí)現(xiàn)：

  　　1.CPU內(nèi)置的超級(jí)電容

  　　2.超級(jí)電容放電完畢后，如果安裝了外插電池（或CPU221/222用的時(shí)鐘/電池）卡，則電池卡會(huì)繼續(xù)數(shù)據(jù)保持的電源供電，直到放電完畢

  　　3.數(shù)據(jù)在斷電前被自動(dòng)寫(xiě)入相應(yīng)的EEPROM數(shù)據(jù)區(qū)中（如果設(shè)置MB0 - MB13為保持） 設(shè)置數(shù)據(jù)保持范圍 圖1. 設(shè)置數(shù)據(jù)保持范圍　　

  
  在上圖中：

  　　a.多可以設(shè)置6個(gè)數(shù)據(jù)保持區(qū)域

  　　b.選擇數(shù)據(jù)保持區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)類型（V、M、T和C的當(dāng)前值）

  　　c.數(shù)據(jù)保持區(qū)的起始地址：相對(duì)于地址0的偏移值，如14就是起始地址為MB14

  　　d.存儲(chǔ)單元的個(gè)數(shù)（在b.中的數(shù)據(jù)單元的個(gè)數(shù)）

  　　e.清除當(dāng)前的設(shè)置（為不保持）

  　　如果將MB0 - MB13共14個(gè)字節(jié)范圍中的存儲(chǔ)單元設(shè)置為“保持”，則CPU在斷電時(shí)會(huì)自動(dòng)將其內(nèi)容寫(xiě)入到EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中，在重新上電后用EEPROM的內(nèi)容覆蓋這些存儲(chǔ)區(qū)。也就是能做到保存。如上圖藍(lán)圈內(nèi)所示。

  　　數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置為不保持時(shí)，可以將CPU斷電然后再上電、在Status Chart（狀態(tài)表）中檢查相應(yīng)地址單元內(nèi)容是否改變可以檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否正確地存入EEPROM。

  　　以上的“保持”設(shè)置（除了MB0 - MB13）都是靠?jī)?nèi)置超級(jí)電容（＋外插電池卡）的方式供電實(shí)現(xiàn)。

  　　定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值可以保持，而它們的位地址狀態(tài)不能保持。只有TONR定時(shí)器數(shù)據(jù)才能保持。