技術(shù)文章
西門子模塊6ES7 390-1AE80-0AA0
閱讀:184 發(fā)布時間:2018-9-25 系統(tǒng)簡介:
整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分:監(jiān)控計算機統(tǒng),*控制器,堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號,數(shù)量等信息的檢索以及存儲,*控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫,入庫操作。
監(jiān)控計算機系統(tǒng)
采用DELL商用計算機,運行西門子WINCC組態(tài)軟件,采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi),操作人員每次需要入庫,出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫,入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作。
*控制器
為了節(jié)約空間以及安全考慮,貨架的層沒有堆放貨物,堆垛機安裝于貨架的第二層之上,因此對于入庫操作,工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上,由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu),然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機控制系統(tǒng)
#FormatImgID_0#
由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動,進行貨物的存取,因此堆垛機與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點,為了解決這個難題,系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置,在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾,因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,
一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥?br />
然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時
,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,
系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。
例如:冗余的設(shè)計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復(fù)。
PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它具有比通用計
算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作:
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,
一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥?br />
然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。
PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷
,維修人員可以很快找到故障的部位。
#FormatImgID_1#
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,
一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥?br />
然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時
,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
#FormatImgID_2#
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,
系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。
例如:冗余的設(shè)計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復(fù)。
PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它具有比通用計
算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作: