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一、六軸機(jī)器人碼垛機(jī)，根據(jù)需求定制，產(chǎn)品介紹

    產(chǎn)品被裝箱后，經(jīng)自動(dòng)折蓋封箱后由滾筒輸箱線輸出，進(jìn)入紙箱整列裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)可以保證按照一定的方式進(jìn)行排列，排列好后機(jī)械手進(jìn)行碼垛，按照既定的碼垛方式碼完一整垛產(chǎn)品后，垛盤由輸垛鏈條線輸出，完成后續(xù)捆包及纏繞工藝后由叉車運(yùn)輸至成品庫(kù)。

二、六軸機(jī)器人碼垛機(jī)，根據(jù)需求定制，設(shè)備特性

2.1 機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。

2.2底座采用CRP工藝制造，制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了zui大的底座持重能力和zui低的底座重量。

2.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。

2.4機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮*的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。

2.5*的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

三、，技術(shù)參數(shù)和主要配置

3.1 輸箱線參數(shù)

全SUS304不銹鋼結(jié)構(gòu)（不銹鋼支架、護(hù)邊、支腳和滾筒）。

支架和護(hù)邊不小于3mm，腿50×50×1.5mm  

滾筒¢50×2.0mm，間距P =75mm

輸送寬度不小于500mm

3.2 鏈?zhǔn)捷敹饩€

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鏈?zhǔn)捷敹庵倍危?/p>

碳鋼噴塑結(jié)構(gòu)，

三排鏈條，

碳鋼噴塑側(cè)板和腿；

SEW動(dòng)力頭組件；

3.3適用規(guī)格（以其中一款產(chǎn)品為例）

1）設(shè)備生產(chǎn)能力：2100箱/小時(shí)；

2）包裝物尺寸及重量：包裝尺寸為  170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量約為5.5Kg/箱，包裝尺寸為  205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量約為10.5Kg/箱

3）碼垛要求：

1×1包裝：為每板共碼3層；每層碼42箱 ；

1×1包裝：為每板共碼3層；每層碼30箱 ；

4）托盤規(guī)格：托盤規(guī)格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H)；

5）堆垛高度：＜2000mm；

6）臺(tái)面高度：600±50mm；

7）電源/功率: 380V50/60HZ  5.8KW；

8）碼垛方式示例：

四、?，應(yīng)用領(lǐng)域

該設(shè)備適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。