: 304166234,   唐唐
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STEPS 該運動序列中的步數(shù)（1 字節(jié)） --
127
（+35）
MODE 為該包絡(luò)塊選擇操作模式（1 字節(jié)） --
128
（+36）
0 POS 運動步0 要去的位置（4 字節(jié)） DINT
REAL
132
（+40）
0 SPEED 運動步0 的目標(biāo)速度（4 字節(jié)） DINT
REAL
… … … … …
1 組態(tài)/包絡(luò)表的包絡(luò)塊zui多可包含25 個運動包絡(luò)。要生成多于25 個的包絡(luò)，你可以通
過改變存儲在組態(tài)/包絡(luò)表指針中的數(shù)值，交換組態(tài)/包絡(luò)表。
位控模塊的特殊存儲區(qū)分配
S7-200 按照位控模塊在I/O 系統(tǒng)中的物理位置給每個智能模塊分配50 個字節(jié)的特殊存
儲區(qū)（SM）參見表9-16。當(dāng)模塊檢測到錯誤條件或數(shù)據(jù)狀態(tài)的變化，該模塊會刷新這
些SM 的區(qū)域。當(dāng)要求報告錯誤條件時，每一個模塊刷新SMB200 至SMB249，第二
個模塊刷新SMB250 至SMB299，以此類推。
表9-16 SMB200 至SMB549
一個智能模塊在以下各槽的SM 字節(jié)：
槽0 槽1 槽2 槽3 槽4 槽5 槽6
SMB200
至
SMB249
SMB250
至
SMB299
SMB300
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IW2”的結(jié)果大于“0”。如果功能正確執(zhí)行，并且結(jié)果大于“0”，則 Q4.0 置位。
如果功能正確執(zhí)行，并且結(jié)果不大于“0”，則 Q4.0 置位。
或取反
狀態(tài)位指令
12-8
12.9 <0 ---| |--- 結(jié)果位小于“0”
符號
說明
<0 ---| |---（結(jié)果位小于“0”指令）或 <0 ---| / |---（取反結(jié)果位小于“0”指令）接點符號
用于識別算術(shù)運算功能的結(jié)果是否小于“0”。該指令可以掃描狀態(tài)字中的條件代碼位CC 1
和CC 0，以決定結(jié)果與“0”的關(guān)系。當(dāng)在串聯(lián)中使用時，掃描的結(jié)果通過與（AND）邏輯
運算與RLO 相結(jié)合；當(dāng)在并聯(lián)中使用時，掃描的結(jié)果通過或（OR）邏輯運算與RLO 相結(jié)合。
狀態(tài)字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫 - - - - - x x x 1
舉例
方塊通過 I0.0 的信號狀態(tài)“1”啟動
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7 帶有觸發(fā)停止的單速連續(xù)反轉(zhuǎn)（RPS 輸入指示停止）
8 兩速，連續(xù)正向轉(zhuǎn)動（RPS 選擇速度）
9 兩速，連續(xù)反向轉(zhuǎn)動（RPS 選擇速度）
10-255 保留（如果為該數(shù)值則出錯）
--
94
（+2）
0 POS 運動步0 要去的位置（4 字節(jié)） DINT
REAL
98
（+6）
0 SPEED 運動步0 的目標(biāo)速度（4 字節(jié)） DINT
REAL
102
（+10）
1 POS 運動步1 要去的位置（4 字節(jié)） DINT
REAL
106
（+14）
1 SPEED 運動步1 的目標(biāo)速度（4 字節(jié)） DINT
REAL
110
（+18）
2 POS 運動步2 要去的位置（4 字節(jié)） DINT
REAL
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