機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-125-V機(jī)器人碰撞防護(hù)具有防扭曲保護(hù)6 bar 時(shí)的釋放力：2,720 牛頓6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：103牛米建議搬運(yùn)重量：12公斤貨號：描述八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)特點(diǎn)? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞? 在機(jī)械過載時(shí)停止機(jī)器人? 手動返回起始位置 – 簡單而精確? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號工作原理機(jī)器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

詳細(xì)介紹

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-125-V

機(jī)器人碰撞防護(hù)

具有防扭曲保護(hù)

6 bar 時(shí)的釋放力：2,720 牛頓

6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：103牛米

建議搬運(yùn)重量：12公斤

貨號：

描述

八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)

特點(diǎn)

? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞

? 在機(jī)械過載時(shí)停止機(jī)器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號

工作原理

機(jī)器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

建議搬運(yùn)重量	12公斤
Z方向偏轉(zhuǎn)	11.9毫米
相對中心軸的偏轉(zhuǎn)	+/- 9°
扭轉(zhuǎn)時(shí)的撓度	+/- 45°
釋放力為 1 bar	455 牛
釋放力為 6 bar	2,720 牛頓
1 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩	17牛米
6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩	103牛米
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	1.6公斤
重復(fù)性	0.03毫米
活塞室容積	0.65升
鎖定/解鎖連接螺紋	M5
***環(huán)境溫度	+5°C
***環(huán)境溫度	+80°C