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機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200

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更新時間：2024-11-16 08:03:31瀏覽次數(shù)：41次

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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200機(jī)器人碰撞防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)版本6 bar 時的釋放力：N7,9606 bar 時的觸發(fā)扭矩：517牛米建議搬運(yùn)重量：55公斤貨號：集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止崩潰后輕松手動重置過載閾值可連續(xù)氣動調(diào)節(jié)

詳細(xì)介紹

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200

機(jī)器人碰撞防護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)版本

6 bar 時的釋放力：N7,960

6 bar 時的觸發(fā)扭矩：517牛米

建議搬運(yùn)重量：55公斤

貨號：

集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止

崩潰后輕松手動重置

過載閾值可連續(xù)氣動調(diào)節(jié)

描述

八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)

特點(diǎn)

? 防止發(fā)生碰撞時損壞

? 在機(jī)械過載時停止機(jī)器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號

工作原理

機(jī)器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

建議搬運(yùn)重量	55公斤
Z方向偏轉(zhuǎn)	10毫米
相對中心軸的偏轉(zhuǎn)	+/- 3.5°
扭轉(zhuǎn)時的撓度	+/- 360°
釋放力為 1 bar	1,330 牛頓
釋放力為 6 bar	N7,960
1 bar 時的觸發(fā)扭矩	86牛米
6 bar 時的觸發(fā)扭矩	517牛米
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	11.05公斤
重復(fù)性	0.1毫米
活塞室容積	1.78升
鎖定/解鎖連接螺紋	G1/8"
***環(huán)境溫度	+5°C
***環(huán)境溫度	+80°C