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堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)

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采用伺服電機(jī)，包膠行走輪

詳細(xì)介紹

采用伺服電機(jī)，包膠行走輪。安裝采用模塊化安裝方案，使用定位銷加強(qiáng)安裝精度和速度。相應(yīng)速度快，噪音低，控制方便精度高等特點(diǎn)。

堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)圖

如何增大聚氨酯堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)與地面接觸的摩擦能力？
1、降低聚氨酯輪件聚氨酯彈性體硬度。
聚氨酯硬度區(qū)間較寬域，若想增大輪件的摩擦力，可在承載滿足情況下選用硬度較低的聚氨酯材料進(jìn)行包膠。低硬度輪件在受壓后形變變大，其與接觸面的接觸面積隨之變大，輪件的摩擦力也隨之變大。
2、在聚氨酯輪件作滾花或發(fā)毛處理。
增大輪件表面毛糙度可以使輪件具有良好的摩擦力，在使用中不打滑。目前可以通過多種方式使輪件表面產(chǎn)生花紋或發(fā)毛。
3、增加輪子寬度，使其受壓后與接觸面的直接接觸面積變大。
增加輪寬后，輪件在使用的時(shí)候本身與接觸面的接觸面積變大，摩擦力隨之變大。
4、直接增加輪子的垂直載荷（設(shè)備增壓）。
通過增大設(shè)備的直接載荷（部分選用壓力彈簧的設(shè)備可以增加彈簧壓力），使輪件收到的垂直載荷增加，從而使輪件形變量增大，摩擦力增大。（此方法適用于輪件載荷盈余較大情況，臨界的極限載荷慎用）。
5、選用本身分子與接觸面附著力比較大的品類聚氨酯原料制成成品輪。
聚氨酯材料作為合成材料，其本身物化屬性差異也較大，不同材料與接觸面的附著力（應(yīng)力）也不同，選用合適的聚氨酯材料也可以很好地增大成品聚氨酯輪的摩擦力。

菲爾森智能裝備細(xì)分自動(dòng)化立體倉(cāng)庫堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)，針對(duì)不同、堆垛機(jī)導(dǎo)輪
提供定制服務(wù)，歡迎電話垂詢。

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