淺析德國REXROTH驅(qū)動(dòng)器的工作原理及基本要求？
    德國REXROTH驅(qū)動(dòng)器它特別適用于要求低噪音，安靜，對(duì)EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動(dòng)器可以大大減小電機(jī)發(fā)熱，延長有刷電機(jī)的電刷壽命。    驅(qū)動(dòng)器可通過按鍵、跳線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本的設(shè)置，也可以通過RS232修改系統(tǒng)參數(shù)，用戶可方便的設(shè)定電流極限、動(dòng)態(tài)增益、伺服補(bǔ)償、偏置量等。使用十分方便。作模式：    單相電流模式（有刷電機(jī)或音圈電機(jī)） 接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，不需反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
2相電流模式
    （3相無刷電機(jī)） 接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號(hào)，不需要反饋
    信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
    德國REXROTH驅(qū)動(dòng)器同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。伺服驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)單
    元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服
    電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />    隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
    伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給系統(tǒng)的要求
    1、調(diào)速范圍寬
    2、德國REXROTH驅(qū)動(dòng)器定位精度高
    3、德國REXROTH驅(qū)動(dòng)器有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
    4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪
    廓過渡誤差。
    5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
    6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
    對(duì)電機(jī)的要求
    1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
    2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
    3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
    4、德國REXROTH驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。